JGQG-2光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)（循環(huán)控制）
光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學及實訓目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)由型材導(dǎo)軌式實訓臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。
光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
計算機用戶自配
一、產(chǎn)品概述
光機電氣一體化控制實訓 裝置是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學及實訓目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓裝置由型材導(dǎo)軌式實訓臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、實訓項目
任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、氣動方向控制回路的安裝
2、氣動速度控制回路的安裝
3、氣動順序控制回路的安裝
4、氣動機械手的安裝
5、氣動系統(tǒng)氣路的連接
6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7、氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1、變頻器與交流電機主電路的連接
2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3、變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4、通過變頻器外部端子控制電機啟停
5、步進電機及驅(qū)動器的選型
6、步進電機的控制回路連接
7、步進電機的調(diào)試
8、伺服電機及驅(qū)動器的選型
9、伺服電機的控制回路連接
10、伺服電機的調(diào)試
任務(wù)三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1、上料單元的安裝與調(diào)試
2、交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4、物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5、氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
6、步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
7、伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
8、蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
9、平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10、觸摸屏的安裝與調(diào)試
11、機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12、自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與 PLC 編程
1、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2、電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3、電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4、皮帶輸送檢測程序編寫
5、氣動順序動作控制程序編寫
6、氣動機械手控制程序編寫
7、步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8、伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9、觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10機電一體化設(shè)備控制程序編寫
11、自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試
2、皮帶輸送檢測的自動控制
3、機械手的自動控制
4、物料返回單元的自動控制
5、機電一體化的自動控制
6、 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2、區(qū)分六種物料的程序編寫
3、調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色 ( 鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍 ) 、紅色 ( 鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍 ) 物料
三、技術(shù)性能
輸入電源：三相四線（或三相五線）～ 380V ± 10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40℃ 相對濕度≤ 85% （ 25 ℃）海拔＜ 4000m
裝置容量：＜ 1.0kVA
外形尺寸： 1200mm × 800mm × 1500mm
四、系統(tǒng)組成
光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓系統(tǒng)主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、 I/O 接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓平臺。
詳見下表：
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
工作實訓臺 |
1200mm× 800mm × 800mm |
1臺 |
2 |
PLC實訓模塊 |
CPU226（ DC/DC/DC ） +EM222 |
1件 |
3 |
變頻器實訓模塊 |
MM420, AC380V輸入，≥ 0.75kW |
1件 |
4 |
觸摸屏 |
5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個 |
1件 |
6 |
按鈕模塊 |
開關(guān)電源 24V/6A 、急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只 |
1件 |
7 |
上料單元 |
光電傳感器 1 只、單桿氣缸 1 只、調(diào)速閥 2 只、磁性開關(guān) 2 只、單控電磁閥 1 只、物料庫 1 只、尼龍推塊 1 塊、物料檔塊 1 塊、氣缸支架 1 個 |
1件 |
8 |
皮帶輸送檢測單元 |
三相交流減速電機（ AC380V ，輸出轉(zhuǎn)速 50r/min ） 1 臺，傳輸帶 960 × 58 × 2mm 1 條、電容傳感器 1 只、電感傳感器 1 只、顏色傳感器 1 只、旋轉(zhuǎn)編碼器 1 只、滾輪 2 只、皮帶安裝架 1 套 |
1件 |
9 |
氣動機械手搬運單元 |
薄型氣缸 1 只、回轉(zhuǎn)氣缸 1 只、氣動手爪 1 只、磁性開關(guān) 5 只、單控電磁閥 3 只、調(diào)速閥 6 只、手臂底座 1 只 |
1件 |
10 |
物料傳送倉儲單元 |
同步帶 1 根、同步輪 2 只、步進電機 1 只、驅(qū)動器 1 只、平面貨架 1 只、平面送貨臺 1 只、行程開關(guān) 2 只、磁性開關(guān) 2 只、單控電磁閥 1 只、推動氣缸 1 只，調(diào)試閥 2 只 |
1件 |
11 |
物料返回單元 |
伺服電機及驅(qū)動器各 1 只、齒條 1 根、齒輪 1 個、蝸輪蝸桿 1 個、雙軸氣缸 1 個、真空發(fā)生器及真空吸盤各 1 個 |
1件 |
12 |
觸摸屏 |
5.7英寸 STN64K 彩色觸摸屏 |
1件 |
13 |
接線端子排 |
接線端子和安全插座 |
1套 |
14 |
物料 |
金屬（鐵、鋁）各 6 個，尼龍 6 個 |
18個 |
15 |
安全插線 |
1套 |
|
16 |
氣管 |
Ф 4/ Ф 6 若干 |
1套 |
17 |
PLC編程電纜 |
1條 |
|
PLC編程軟件 |
1套 |
||
18 |
配套工具 |
工具：中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（ 8 把） |
1套 |
19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
（使用手冊、程序等） |
1套 |
20 |
掛線架 |
1個 |
|
21 |
電腦推車 |
1臺 |
|
22 |
空氣壓縮機 |
0.6～ 0.8MPa |
1臺 |
。
