JG-17A型機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、 機(jī)器人光電一體化實(shí)訓(xùn)裝置概述
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)裝置是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、 PLC 、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了 PLC 及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。
二、產(chǎn)品性能要求
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)
具有 6 個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的工作半徑為 500mm ，有效負(fù)載 5kg ，重復(fù)定位精度± 0.02mm ，機(jī)器人本體重量 28kg ，第 1 軸工作范圍為 +170 ° /-170 °，最大旋轉(zhuǎn)速度 370 ° /s ，第 2 軸工作范圍為 +110 ° /-110 °，最大旋轉(zhuǎn)速度 370 ° /s ，第 3 軸工作范圍為 +40 ° /-220 °，最大旋轉(zhuǎn)速度 430 ° /s ，第 4 軸工作范圍為 +185 ° /-185 °，最大旋轉(zhuǎn)速度 300 ° /s ，第 5 軸工作范圍為 +125 ° /-125 °，最大旋轉(zhuǎn)速度 460 ° /s ，第 6 軸工作范圍為 +360 ° /-360 °，最大旋轉(zhuǎn)速度 600 ° /s 。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
2、分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
★ 3 、理實(shí)一體化智能故障考核軟件
理實(shí)一體化智能故障考核軟件界面 , 可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能。
故障設(shè)置和考核系統(tǒng)采用最新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無線故障設(shè)置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒。
控制模塊 (PC 控制終端或手持移動(dòng)控制終端 ) 和驅(qū)動(dòng)模塊 ( 智能故障設(shè)置驅(qū)動(dòng)盒 ) 分離， 避免復(fù)雜連線干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。
驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)置智能故障設(shè)置控制系統(tǒng)，配有專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 ( 可插拔型 ) 和 RS232 串行通訊接口，可無線組網(wǎng)通訊和 RS232 有線通訊。
手持移動(dòng)控制終端采用 12.2 英寸高清晰彩色液晶觸控屏，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì) 話友好。手持移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
手持移動(dòng)控制終端不聯(lián)網(wǎng)時(shí)可作單機(jī)操作，當(dāng)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備無線組網(wǎng)時(shí)，手持 移動(dòng)控制終端可無線進(jìn)網(wǎng)作為聯(lián)網(wǎng)終端，可作學(xué)生機(jī)登錄實(shí)訓(xùn)與考核的操作終端，也可作教師機(jī)登錄出題設(shè)故的操作終端。
可通過 PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，教師與學(xué)員界面分開，教師通過密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。 ( 注：教師與 學(xué)員設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備面板原理圖完全一致 ) 可自由設(shè)定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見故障，故障類型包括：線路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動(dòng)模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開路故障、 16 路小電流 2A 的信號(hào)通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)置?？筛鶕?jù)需求擴(kuò)展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開路故障、 128 路小電流 2A 的信號(hào)通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 192 路故障設(shè)置?？筛鶕?jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)置類型。
所有配備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，均可通過內(nèi)置的專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊無線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。
用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無線故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。
三、 技術(shù)參數(shù)
1、外形尺寸： 1500 （長）× 800 （寬）× 1300 （高） mm
2、凈重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg
3、最高分揀速度： 24 次 / 分鐘
4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間： 24 小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)： 34000 次 / 日
5、額定工作電源： AC ： 220V 50 Hz 總功率： 1.2 Kw
6、額定工作氣壓： 0.3-0.4 MPa
7、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ 35 ℃相對(duì)濕度≤ 85%(25 ℃ )
8、 PLC 控制器型號(hào)：西門子 S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
9、標(biāo)配變頻器： MM420 功率： 0.37Kw
10、觸摸屏： MCGS 7 ” 7062
11、上海 STEP 品牌 SD500 型 工業(yè)機(jī)器人
12、三相減速電動(dòng)機(jī)： 80YS25GY22 額定電壓： 3 × 220V 功率： 25W 減速比： 1 ： 15
13、靜音空壓機(jī)： MB-550W- 9 額定電壓： 220V 功率： 550W 排氣量： 110L/min 壓力： 0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器 ( 放大器 ) 、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。
★ 16 、電工電子虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考核軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的證明材料）
采用三維仿真技術(shù)的大型仿真實(shí)訓(xùn)軟件。涵蓋模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目可根據(jù)需要設(shè)有實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、通電測試、故障檢測等多種訓(xùn)練任務(wù)。
具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性于一身。適用范圍電子技術(shù)仿真實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用電子技術(shù)仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、維修電工仿真實(shí)訓(xùn)、電子技能仿真實(shí)訓(xùn)等。
★ 17 、維修電工職業(yè)資格考評(píng)軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的證明材料）
能進(jìn)行維修電工職業(yè)資格模擬考試，題型有單選題，判斷題，操作題，軟件有記時(shí)打分的功能，有大量的模擬試題，針對(duì)某些新穎，靈活試題會(huì)相應(yīng)的并提供專業(yè)級(jí)的解題思路。
★ 18 、電氣控制仿真軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的證明材料）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測。
★ 19 、工業(yè) 4.0 仿真實(shí)訓(xùn)軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的證明材料和現(xiàn)場演示）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行 PLC 電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1） PLC 仿真可以通過 PLC 編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）電工電子仿真
（ 1 ）接線仿真
01具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制接線仿真、 02 雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制接線仿真、 05 接觸器星形、三角形控制接線仿真、 06 時(shí)間繼電器接線仿真、 07 三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路仿真
（ 2 ）電路仿真
01具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制仿真、 02 雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制仿真、 03 生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路仿真、 04 自耦降壓起動(dòng)仿真、 05 接觸器星形、三角形控制仿真、 06 時(shí)間繼電器仿真、 07 三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路仿真、 08 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路仿真、 09 有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路仿真、 10 接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路仿真、 12 利用電流繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路仿真、 c620 車床電氣控制仿真，電動(dòng)葫蘆仿真， z35 搖臂鉆床仿真
（ 3 ）排故仿真
01具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制排故、 02 雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制排故、 03 生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路排故、 04 自耦降壓起動(dòng)排故、 05 接觸器星形、三角形控制排故、 06 時(shí)間繼電器排故、 07 三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路排故、 08 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路排故、 09 有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路排故、 10 接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路排故、 12 利用電流繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路排故、 13c620 車床電氣控制排故、兩地控制連線等
（ 4 ）原理仿真
變壓器工作原理、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理、單向異步電動(dòng)機(jī)工作原理、電度表工作原理、兩地控制燈電路、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動(dòng)機(jī)工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等
（ 5 ）電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等
（ 6 ）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動(dòng)回路仿真
（ 1 ）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典 22 回路為依據(jù)開發(fā)出 28 回路的在線及離線仿真
（ 2 ）軟件中設(shè)置的 14 路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（ 3 ）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真 13 個(gè)回路包括： 1 、單作用氣缸的換向回路（ a ） 2 、雙作用氣缸的換向回路（ a ） 3 、單作用氣缸的速度控制回路（ a ） 4 、單作用氣缸的速度控制回路（ b ） 5 、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（ a ） 6 、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（ b ） 7 、雙作用氣缸的速度控制回路一 8 、雙作用氣缸的速度控制回路二 9 、壓力控制回路 10 、計(jì)數(shù)回路 11 、延時(shí)回路 12 、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13 、過載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的 15 個(gè)回路包括： 1 、單作用氣缸的換向回路（ b ） 2 、雙作用氣缸的換向回路（ b ） 3 、速度換接回路 4 、緩沖回路 5 、互鎖回路 6 、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 7 、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 8 、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路 9 、多缸順序動(dòng)作回路 10 、雙缸同步動(dòng)作回路 11 、四缸聯(lián)動(dòng)回路 12 、卸荷回路 13 、或門型梭閥的應(yīng)用回路 14 、快速排氣閥的應(yīng)用回路 15 、高低壓切換控制回路。
（ 4 ）設(shè)置 14 路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開了“考考你”對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。 14 路“考考你”包括模擬故障有： 1 單作用氣缸故障 2 、電磁閥故障 3 、雙作用氣缸故障 4 、調(diào)節(jié)閥故障 5 、節(jié)流閥故障 6 、手動(dòng)換向閥異常 7 、節(jié)流閥堵死故障 8 、行程開關(guān)故障 9 過濾三聯(lián)件故障 10 、氣容故障 11 、行程閥故障 12 、順序閥故障 13 、行程開關(guān)失靈 14 、負(fù)載阻力過小
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于 18 種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路 b) 減壓回路 c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路 d) 順序平衡回路 e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路 k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★ 20 、在線課程教育學(xué)習(xí)系統(tǒng)軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的證明材料）
1.在線課程教育學(xué)習(xí)系統(tǒng)“教、學(xué)、做、管、考”等功能的在線教育學(xué)習(xí)系統(tǒng)，提供遠(yuǎn)程 PLC 培訓(xùn) , 伺服 , 步進(jìn) , 觸摸屏 , 變頻器 , 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)，不少于造業(yè)專業(yè)課程 20 門， 2700 個(gè)課時(shí)。
2、學(xué)院教師登錄 : 學(xué)院微課發(fā)布、學(xué)院班級(jí)管理、學(xué)院學(xué)生管理、學(xué)院數(shù)據(jù)中心等模塊。
3、學(xué)院登陸窗口：包括學(xué)院院系管理、學(xué)校老師管理、全校班級(jí)管理（可以看到整個(gè)班級(jí)的學(xué)習(xí)、考試情況 ）、全校學(xué)生管理（可以看到所有學(xué)生的學(xué)習(xí)、考試情況）、微課發(fā)布、數(shù)據(jù)中心（可以看到整個(gè)院系的學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)長、考試情況、學(xué)習(xí)記錄和登錄記錄）等模塊
★ 21 、自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)現(xiàn)場演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳 2 ）手機(jī) app 數(shù)據(jù)查詢 3 ）歷史數(shù)據(jù)查詢 4 ）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì) 5 ）短信報(bào)警 6 ）微信報(bào)警 7 ）微信反向控制 8 ）二次開發(fā)
★（ 1 ）物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的證明材料）
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加 128 路。
2）控制：控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加 128 路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
（ 2 ）終端包含： 1 ）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。 2 ）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理
四、高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 1 ）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（ 2 ）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（ 3 ）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（ 4 ）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
（ 5 ）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（ 6 ）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（ 7 ）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
（ 8 ）擺動(dòng)控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調(diào)試
（ 1 ）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（ 3 ）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 1 ）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
（ 2 ）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（ 3 ）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（ 4 ）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 5 ）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 6 ）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
D、電氣控制電路的安裝與 PLC 編程
（ 1 ）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（ 2 ）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫
（ 4 ）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
（ 5 ）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
（ 6 ）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
（ 7 ）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 1 ）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
（ 3 ）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（ 4 ）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 6 ）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
工業(yè)機(jī)器人軟件使用
工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫
五、基本配置
實(shí)訓(xùn)桌 鋁型材
序號(hào) |
名稱 |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1500 mm（長）× 800 mm （寬）× 810 mm （高） |
1張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸；含觸摸屏 -PLC 通訊線 |
1塊 |
3 |
PLC控制器 |
S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY繼電器輸出 |
1只 |
4 |
變頻器模塊 |
MM420功率： 0.37KW |
1只 |
5 |
電源模塊 |
單相電源總開關(guān) 1 只； 熔斷器 2 只； 單相電源插座 2 個(gè)； 直流電源 DC:24V 2.7A 1 只 |
1組 |
6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各 2 只； 指示燈黃、綠、紅各 2 只； 急停按鈕 1 只；轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只， |
1套 |
7 |
送料機(jī)構(gòu) |
支架 1 套；電容傳感器 1 只；三相減速電機(jī)（ 220 V ，減速比： 1 ： 15 ） 1 臺(tái)，傳送帶 1 根。 |
1套 |
8 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
SD500工業(yè)機(jī)器人本體， SRPT1000 型示教器， SRC3.1 - SD500 型驅(qū)控一體機(jī)。 |
1套 |
9 |
分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電容傳感器 1 只，磁性開關(guān) 3 只，物件導(dǎo)槽 3 個(gè)，單控電磁換向閥 3 只，光電傳感器 1 只支架 1 套； 平皮帶 1400 × 100 × 1.5 mm 1 條；三相減速電機(jī)（ 220 V ，減速比： 1 ： 15 ） 1 臺(tái) |
1套 |
10 |
接線端子模塊 |
接線端子和回型安全插座 |
1塊 |
11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各 7 個(gè) |
12 |
回型插頭連接線 |
紅 1m 、綠 1m ； 紅 0.6m 、綠 0.6m 、蘭 0.6m ；黑 0.4m 、綠 0.4m |
各 10 根 |
13 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
MB-550W- 9 額定電壓： 220V 功率： 550W 排氣量： 110L/min 壓力： 0.75MPa |
1臺(tái) |
14 |
熔斷器 |
RT28（ 5A ） 2 只；保險(xiǎn)管（ 2A ） 2 只 |
1套 |
15 |
氣管 |
Φ 4 氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配有足量氣管 |
1套 |
16 |
PLC編程線纜 |
PC-PPI編程線 |
1條 |
17 |
觸摸屏 USB 編程線 |
迷你型 USB 端口轉(zhuǎn)換線（下載線） |
1條 |
18 |
配套工具 |
內(nèi)六角扳手 1 套、螺絲刀 1 套、萬用表 1 只 |
1套 |
19 |
編程軟件及參考程序（光盤） |
PLC編程軟件 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 、 PLC 參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 |
1套 |
。
