JG-15W型 機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站
一、產(chǎn)品概述
本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、 PLC 控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的 分揀 、 碼跺 。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、 PLC 控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、 碼跺 機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行搬運(yùn)、 碼跺 等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、 PLC 編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～ 220V ± 10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對濕度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m
3. 裝置容量：＜ 1.5kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺尺寸： 2 400mm × 1200mm × 1500mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備組成
1 、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺 工業(yè)機(jī)器人 （ 機(jī)器人采用實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的 ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機(jī)器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅(jiān)固耐用 ） 、 1 個(gè)機(jī)器人吸盤夾具、 1 臺 PLC S7-1200 CPU1214 、 1 個(gè)機(jī)器人工作臺、方型放置盒、物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛，及智能填補(bǔ)空缺。
2 、末端組成部分
機(jī)器人抓具采用真空吸盤、法蘭支架組成，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)可靠。
3 、自動(dòng)輸送線
自動(dòng)輸送線采用皮帶傳動(dòng)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。
5 、西門子可編程控制器單元
配備西門子 S7- 200 SMART 系列 可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6 、 物料傳送 單元
包含 傳送支架、傳送帶、傳送 電機(jī)、 物料、定位開關(guān) 等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，當(dāng)一個(gè) 物料 被取走會(huì)自動(dòng) 推送 下一個(gè) 物料 ，用于 物料的 自動(dòng)供料。
7 、 碼跺 單元
由 碼跺 托盤組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛。
8 、 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將 PLC 、機(jī)器人控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
