雙聯(lián)透明仿真教學(xué)電梯模型

 

雙聯(lián)透明仿真教學(xué)電梯模型(2DT4-FX3U-64MR)

為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程演示實驗，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過深入探索研究，精心設(shè)計出了 DT系列透明仿真教學(xué)電梯。 
    為了便于教學(xué)，電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時，電梯的運行過程，以及每個動作都十分明了，且可以反復(fù)實際動手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行過程等實際問題。

電氣控制系統(tǒng)采用日本三菱的可編程控制器 (PLC)智能控制，交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。
    此外，DT4系列透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)，因此，院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如：1.群控電梯（統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯）；2 . 并聯(lián)控制電梯（2-3臺電梯的控制線路并聯(lián)，進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；3 . 集選控制電梯；4. 信號控制電梯，等等。 
      采用松下VF100變頻器作為三相交流曳引原動機的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
    采用此套設(shè)備進行配套教學(xué)，使廣大師生對電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識，易于加深對電梯相關(guān)知識的了解、掌握。此外，通過使用三菱 GX Developer 編程軟件，直接在 PC機上用梯形圖編程，并進行現(xiàn)場實際操作調(diào)試，對學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動化控制都有很大的幫助。
       電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機），PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型，其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS422或RS232接口，可實現(xiàn)PLC與 PC 機的通訊，使用 GX Developer 軟件，可直接在 PC機上用梯形圖編程、調(diào)試，直觀易學(xué)，便于初學(xué)者掌握；此外也可用FX編程器進行指令編程，現(xiàn)場直接調(diào)試。 

                           
DT4系列透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯整套配備：
1、主電梯模型——包括松下VF100變頻器、三菱FX3U-64MR型可編程控制器（PLC）
2、PLC外設(shè)專用通訊電纜；

3、三菱PLC專用編程工具軟件

4、教學(xué)電梯使用說明書。
此外，可根據(jù)校方具體要求進行專門配置，如 :計算機、工作臺等。
電梯的基本結(jié)構(gòu)：

1. 機房部分：包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。
2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對重機構(gòu)、轎廂（門機機構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇）、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器（計數(shù)復(fù)位）、上（下）限位開關(guān)、上（下）極限開關(guān)、隨行電纜、轎 廂控制器、緩沖器等。
3.電氣控制部分：電源空氣開關(guān)（漏電脫扣器）、DC12V驅(qū)動電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘等。

•  限速器與安全鉗保護系統(tǒng)。

當(dāng)發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪嚙合失靈，電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置。
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時（極限開關(guān)保護失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 終端極限開關(guān)安全保護系統(tǒng)。在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關(guān)切斷控制電路，使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置。在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
E. 門機力矩安全保護裝置。門機用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時，就增加了關(guān)門力矩，于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。
F、廳門自動閉合裝置。電梯層門的開與關(guān)，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行。
觸摸屏簡介 :

1） 特點： 群控電梯實訓(xùn)裝置由兩臺完整的具備獨立運行功能的六層站仿真教學(xué)電梯組成，通過 485通信模塊進行連接，在斷開連接或設(shè)置為獨立運行后可作為兩臺獨立的六層站仿真教學(xué)電梯使用。電梯的群組功能主要包括：常規(guī)群組，節(jié)能群組以及高峰群組三種模式，其中高峰群組又可分為上行高峰，下行高峰及午間服務(wù)。各功能模塊下又包括：優(yōu)先調(diào)度控制，特別服務(wù)，駐?？刂?，“長時間等侯”召喚控制，運行狀態(tài)監(jiān)控等。學(xué)生可在觸摸屏界面上清楚地看到電梯運行中的各種狀態(tài)，包括電梯運行狀態(tài)，轎廂樓層位置及故障位置等。

2）主要軟件界面

  3）主要功能

1.狀態(tài)監(jiān)控，該功能可監(jiān)視主、副梯的群組運行狀態(tài)、故障報警狀態(tài)、轎箱門狀態(tài)、電梯運行方向、電梯轎箱位置、電梯的優(yōu)先調(diào)度、電梯所需響應(yīng)的外呼召喚以及總體外呼任務(wù)設(shè)置。
2.常規(guī)群組，它采取常規(guī)的并聯(lián)運行策略，在該基礎(chǔ)上可設(shè)置已啟動電梯優(yōu)先響應(yīng)召喚、“長時等候”召喚控制、駐?？刂啤⑻貏e樓層及區(qū)域設(shè)定。
3.節(jié)能群組，它采用已啟動電梯優(yōu)先響應(yīng)召喚策略及駐?？刂乒δ?，可對特別樓層及區(qū)域進行設(shè)定，使該樓層區(qū)域得到更快的響應(yīng)速度。
4.高峰群組，它采用召喚偏向性策略，使某一類召喚獲得比原方式更短的響應(yīng)時間。它包括：
上行高峰：采用最高位電梯響應(yīng)下行順向攔梯，低位電梯優(yōu)先調(diào)度至基站的調(diào)度策略，使電梯的調(diào)度偏向于響應(yīng)上行召喚部分忽略下行召喚。
下行高峰：與上行高峰相反，在該模式下最低位電梯響應(yīng)上行時的順向攔梯，高位電梯優(yōu)先調(diào)度至高位基站，使電梯調(diào)度偏向于響應(yīng)下行召喚部分忽略上行召喚。
午間服務(wù)：在該模式下采用 “長時等候”召喚補償控制即某一召喚位置在按原策略模式下的等待時間過長時啟動一次該召喚位置的優(yōu)先調(diào)度，從而縮短其等待時間 。

主要技術(shù)參數(shù) ：

外形尺寸：長 *寬*高=900*600*2280（mm）*2
凈重量： 135kg
載重量： 5kg
變頻器：松下 VF200變頻器
輸入電壓： 220V
輸入頻率： 50Hz
額定電流： 2.5A
功 率： 0.4KW
曳引機減速比： 1:15
模數(shù)： 1.5(蝸輪減速器)
曳引電動機型號： YS-5634W  電壓：3*220V
功率： 0.18KW
轉(zhuǎn)速： 1400 rpm
控制方式： PLC控制
調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速
結(jié)構(gòu)形式：四層站
電梯平層機構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器 /永磁感應(yīng)器

基本實訓(xùn)項目

1 、傳感器檢測

2 、變頻器的基本使用

3 、定時器指令

4 、數(shù)學(xué)運算指令

5 、高速計數(shù)器

6 、轎廂自動開關(guān)門控制

7 、電梯運行呼叫指示驅(qū)動

8 、樓層顯示

9 、廳門安全控制

10 、電梯終端開關(guān)保護

11 、電梯升降減速控制

12 、采用光電編碼器的定位

選配項目

•  超速故障，限速器安全鉗演示

•  轎頂檢修控制器

•  消防功能

三菱透明仿真教學(xué)電梯配置清單（三菱雙機）

序 號	名 稱	單位	數(shù)量	備 注
01	電梯井道	臺	1 × 2
02	485通訊模塊	個	2
03	三菱FX3U-64MR可編程控制器	套	1 × 2
04	松下VF200變頻器	只	1 × 2	安裝在電氣控制板上
0 5	DC24V 開關(guān)電源
0 6	觸摸屏	個	1	安裝在電氣控制板 下方
07	三菱PLC 專用通訊電纜	條	1	工具包內(nèi)
08	三菱PLC編程軟件及電梯程序光盤	碟	1	編程軟件、電梯程序
09	到站提示電鈴	個	1	安裝在電梯架頂部
10	曳引電動機	臺	1 × 2	安裝在電梯架頂部
11	蝸輪減速器	臺	1 × 2	安裝在電梯架頂部
12	連軸器	只	1 × 2	安裝在電梯架頂部
13	電磁制動器	只	1 × 2	安裝在電梯架頂部
14	曳引輪	只	1 × 2	安裝在電梯架頂部
15	導(dǎo)向輪	只	2 × 2	安裝在電梯架頂部
16	限速器	只	1 × 2	安裝在電梯架頂部
17	旋轉(zhuǎn)編碼器	只	1 × 2	安裝在電梯架頂部
18	導(dǎo)軌	條	4 × 2	安裝在井道上
19	對重裝置	只	1 × 2	安裝在導(dǎo)軌上
20	對重重塊	塊	2 × 3	裝在底盤包裝箱內(nèi)（使用時取出）
21	彈簧緩沖器	只	2 × 2	安裝在電梯底座上
22	鋼絲索	根	2 × 7	安裝在井道中

23	限速器鋼索張緊裝置（重塊）	套	1 × 2	安裝在電梯底座上
24	隨行電纜	條	1 × 2	安裝在井道中
25	永磁感應(yīng)器	只	1 × 2	安裝在井道中
26	樓層召喚盒	只	4 × 2	安裝在各樓層外部
27	轎廂內(nèi)操縱盒	只	1 × 2	安裝在電梯底座外部
28	樓層顯示裝置	個	5 × 2	安裝在各樓層及底座外部
29	轎廂	只	1 × 2	安裝在導(dǎo)軌上
30	安全鉗	對	2 × 2	安裝在轎廂架底部
31	導(dǎo)靴	只	2 × 2	安裝在轎廂架頂部
32	門機裝置	套	1 × 2	安裝在轎廂上
33	照明燈	只	2 × 2	安裝在轎廂一側(cè)
34	風(fēng)扇	只	1 × 2	安裝在轎廂背部
35	電氣控制板	塊	1 × 2	安裝在電梯架一側(cè)
36	報警蜂鳴器	只	1 × 2	安裝在電氣控制板上
37	故障設(shè)置板	只	1	安裝在電器控制板上
38	DC 12V電源板	塊	1 × 2	安裝在電氣控制板上
39	交流接觸器	只	1 × 2	安裝在電氣控制板上
40	漏電脫扣器	只	1 × 2	安裝在電氣控制板上
41	接線電路板	塊	1 × 2	安裝在電氣控制板上
42	極限開關(guān)（上、下）、限位開關(guān)（上、下）	只	各2只	安裝在井道上、下部
4 3	內(nèi)六角扳手（M2、M3、M5、M6） 各1只 ； 活動扳手 150mm 1只；十字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ； 一字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ； 軸用擋圈鉗 6# 1只；尖嘴鉗 1只；502膠水 1瓶；常用螺釘 若干；微動開關(guān)4只；毛巾1條	套	1	工具盒內(nèi)
4 4	教學(xué)電梯使用說明書	冊	1	資料